Os cavalos são capazes de ficar de pé por muito mais tempo que outros animais domésticos.

Os equinos possuem um mecanismo de trava dos ligamentos e suspensões dos membros, conhecido como "stay apparatus", ou "aparelho de paragem". Devido à sua evolução, o cavalo, como presa, desenvolveu diversos hábitos que permitissem sua prinicpal defesa: a fuga rápida. Dentre as consequências decorrentes deste processo evolutivo, estão o reduzido tamanho do estômago, adaptado a refeições pequenas e frequentes, e a velocidade. Outro mecanismo desenvolvido através de milênios de evolução é o que possibilita aos equinos descansar estando em pé, permitindo muito mais rapidez e eficiência a uma fuga.  O aparelho de paragem é um sistema de tendões, ligamentos e tecido fascial profundo que mantêm os membros travados em pé com mínimo dispêndio energético muscular. Este mecanismo é construído de forma tal que os membros equinos podem resistir às forças gravitacionais que de outra maneira fariam com que as articulações dos membros se dobrassem e o cavalo caísse ao cochilar. Assim, os cavalos podem "cochilar" em pé. Entretanto, para tingir a fase REM do sono, os cavalos precisam se deitar.